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pixhAwk

apm系列里顶级的了。 里面预置了PID的飞控程序,可以只调参就能飞, 但作为开源飞控,当然也可以自己编程。 性能做一般的飞控肯定够用,其实性能跟你写算法的能力也相关。 详细的东西,你可以去相关论坛里逛逛问问。 BTW:你是Michael Dou·bi?

pixhawk 是apm的升级版,运算能力更强,更稳定

点了阿 现在是蓝等闪 因为我没有装GPS 我看官网上Pixhawk指示灯的含义[*]红灯和蓝灯闪: 初始化中。 请稍等。[*]黄灯双闪: 错误。 系统拒绝解锁。[*]蓝灯闪: 已加锁,GPS搜星中。 自动导航,悬停,还有返回出发点模式需要GPS锁定。[*]绿灯闪:...

很荣幸为你回答 想知道哪个好 估计的话 大概是前面的更好 满意请采纳 谢谢

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pixhawk 软件开发编译器: 中文官网推荐的是:两款推荐的编译器分别为Sublime Text 3(不受限制的“自由”编译,可在Windows,Linux和Macintosh系统上运行)和Notepad+ +(免费,开源)。 当然可以使用eclipse。 另外官网提供win、linux、mac下的...

在这里我不特别区分 APM, ArduCopter, pixhawk, PX4, PIX。 实际上 pixhawk可以在 Windows, Linux, MAC上编译。

以下所描述的都是针对px4原生固件,此外,由于固件更新过于频繁,本文描述的是15年7月的固件,主要是举例,有改动的话,自己再研究研究吧(后面换cmake编译方式了,改动蛮大)。 既然要做开发,第一步就是搭好开发环境,根据我的经验,最好是在l...

1、vehicle directories模型类型 当前共有4种模型:ArduPlane, ArduCopter, APMrover2 and AntennaTracker。都是.pde文件,就是为了兼容arduino平台,以后可能会放弃。 2、AP_HAL硬件抽象层 硬件抽象层,使得在不同硬件平台上的移植变得简单。 ...

厉兵秣马马不停蹄

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