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pixhAwk

赫星这个牌子比较好,很受大众喜爱。产品定位精确度很高,技术含量高,质量有保障。在淘宝上就可以买到

pixhawk 是apm的升级版,运算能力更强,更稳定

点了阿 现在是蓝等闪 因为我没有装GPS 我看官网上Pixhawk指示灯的含义[*]红灯和蓝灯闪: 初始化中。 请稍等。[*]黄灯双闪: 错误。 系统拒绝解锁。[*]蓝灯闪: 已加锁,GPS搜星中。 自动导航,悬停,还有返回出发点模式需要GPS锁定。[*]绿灯闪:...

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pixhawk 软件开发编译器: 中文官网推荐的是:两款推荐的编译器分别为Sublime Text 3(不受限制的“自由”编译,可在Windows,Linux和Macintosh系统上运行)和Notepad+ +(免费,开源)。 当然可以使用eclipse。 另外官网提供win、linux、mac下的...

很荣幸为你回答 想知道哪个好 估计的话 大概是前面的更好 满意请采纳 谢谢

第一 读取18B20的时候关闭任务切换,不进行任务调度 第二 通过任务通讯 互斥量或者邮箱 让其他任务挂起 第三 关闭中断 第四 将操作18b20的任务优先级设置高点或者操作时提升其任务优先级 延时的话可以用ucos的延时函数 也可以自己写,不过还是用...

1、vehicle directories模型类型 当前共有4种模型:ArduPlane, ArduCopter, APMrover2 and AntennaTracker。都是.pde文件,就是为了兼容arduino平台,以后可能会放弃。 2、AP_HAL硬件抽象层 硬件抽象层,使得在不同硬件平台上的移植变得简单。 ...

可以使用多种地面站,比如Mavproxy等,但是主流还是用APM的地面站,即Mission Planner。

pix有两个平台,一个是apm移植过来的固件,一个是px4原生固件,一般apm用得比较多,px4似乎是linux环境下开发的。 有c基础,最好还要有数学基础,和控制理论基础,才能看懂里面的算法。

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